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ucosII占先式实时操作系统思想

更新时间  2022-08-15 22:01 阅读
本文摘要:ucosII是任务潘顿式实时操作系统,每个任务对应一个优先级,优先级低的任务优先继续执行。 最近渐渐体会到细致思维的体验。 很多时候,一开始我们对一个事物的理解都是较为坚硬的,通过明确地思维,这个事物显得清晰,非常丰富,精确。从包括着很多假设和臆想的坚硬轮廓抵达,花上时间去辨别一条条线,从无到有,在脑中描绘出它的样子,去伪存真,添线勾画,误解生活,超过明确非常丰富、明晰简要的刻画。

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ucosII是任务潘顿式实时操作系统,每个任务对应一个优先级,优先级低的任务优先继续执行。  最近渐渐体会到细致思维的体验。

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很多时候,一开始我们对一个事物的理解都是较为坚硬的,通过明确地思维,这个事物显得清晰,非常丰富,精确。从包括着很多假设和臆想的坚硬轮廓抵达,花上时间去辨别一条条线,从无到有,在脑中描绘出它的样子,去伪存真,添线勾画,误解生活,超过明确非常丰富、明晰简要的刻画。(题外话)  一开始说道到ucos,我脑中就打转优先级低的任务潘顿继续执行,优先级低的任务来了,当前任务被悬挂,立刻继续执行低优先级任务。  这个叙述虽然很对,却很坚硬,没牵涉到任何ucos的细节。

这时我会臆想,系统循环检测活动任务表格,去找优先级低的做到任务转换。这不能说道假如要构建任务潘顿,有可能可以用这种方法来构建,但是ucosII是不是就是这样做到的呢,必须去看。经过几天的辨别,误解,ucos在我脑中显得较为明晰了。

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  ucos在做到任务调度不是非常简单地循环检测任务优先级,还有一个事件的机制。修改一点,一个任务对应一个事件,任务运营时,检查对应事件否有,有则之后,没则堵塞(只不过我更喜欢称作休眠状态),等候该事件,然后别的任务发送到该事件催促时,任务就不会被苏醒,重新加入到活动任务表中。事件还有一个队列,发送到的事件催促如果没任务在等候,事件催促就不会被放入队列中,然后当该任务被转录(继续执行)并检查对应事件队列时,有则队列减半1并处理事件催促。

  事件有很多类型,如不含参数事件,信号量事件,邮件事件等。  ucos反对任务休眠状态一段时间,要给它设置一个内部时钟,时钟中断检查每个任务当前休眠状态的时间,任务休眠状态时间跑完后,任务被重新加入到活动任务表中。  有任何任务休眠状态或被苏醒时,都会继续执行任务调度,就是在活动任务表中查询最低优先级任务,把内核控制权转交最低优先级任务。


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